MT005/006

芯片描述

MT006 系列 MCU 是以 Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器,CPU 运行频率可以达到 96MHZ,工作电压 2.0V ~ 5.5V,工作温度-40℃ ~ 105℃。在系统运行于 25K IRC 时,芯片的待机功耗(数据全部保持)低可以降低到4uA(3.3V 供电条件下)。同时芯片还可提供高达 6KV 的 ESD 特性(HBM)。
芯片内嵌 32K 字节的 Flash 存储器,以及 4K 字节的 SRAM 存储器。内部还包含许多系统级外设功能,如高速通用 I/O 端口,USB2.0 FS Dev,CAN2.0B, Timer,UART,SPI,I2C,PWM,Motor-PWM,ADC,模拟比较器,运算放大器,触摸按键控制器,看门狗定时器,欠压检测器等。这些功能都被集成到 MT32F005/006 的芯片内部,具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。配合成熟的 Keil & IAR 调试开发软件,支持 C 语言及汇编语言,汇编指令。
芯片内部 SRAM 和 GPIO 模块支持位带操作,CPU 一条指令即可读取或改写任意 SRAM 空间中任意一个 bit 的值,而无需传统的 R-M-W 操作。也可以一条指令改变任意一个 GPIO 的输出电平而不影响其他 IO 的电平。

芯片特点

内核:
32 位 CPU 内核,运行频率不大于 96MHZ
一个 24 位系统定时器
支持低功耗睡眠模式
单指令周期 32 位硬件乘法器
嵌套向量中断控制器 NVIC 支持 32 个中断输入,每个中断有 4 个优先级
支持串行调试接口(SWD),2 个观察点/4 个断点
  宽电压工作范围:2.0V ~ 5.5V
128bit 唯一 ID   存储器:
32K 字节 Flash 用于存储用户程序
4K 字节 SRAM 用于内部高速暂存存储器
时钟控制:
可编程的系统时钟源
内部 12MHZ 高速 RC 振荡器
内部 25KHZ 低功耗 RC 振荡器
12MHZ 外部高速晶振输入
32.768KHZ 外部晶振输入
PLL 支持 CPU 高运行在 96MHZ
   I/O 端口:
在 TSSOP20/QFN20 管脚中多支持 18 个通用 I/O 端口(GPIO),QFN28
封装中多支持 24 个通用 I/O 端口(GPIO)
I/O 工作模式:
双向模式
模拟模式
输入上拉、下拉、浮空模式
推挽输出模式
开漏、开源输出模式
  I/O 管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源
16 位定时器/PWM(多支持 4 路独立的 PWM 输出)   一个定时器/计数器模块,包含一个可编程的 16 位预分频器以及 4 路独立的 16 位计数通道
每个计数通道可执行定时器或计数器操作   每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
每个计数通道可被配置成捕获通道,可在输入信号跳变时捕捉计数通道定时器的瞬时值,捕获事件也可以产生中断   每个计数通道都有一个16位匹配寄存器,允许进行以下操作:
匹配时连续工作,在匹配时可选择产生中断
匹配时停止定时器工作,可选择产生中断
匹配时复位定时器,可选择产生中断
每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出,这些输出可以具有以下功能:
匹配时设为低电平
匹配时设为高电平
匹配时翻转电平
匹配时不执行任何操作
  对于每个计数通道,都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出
PWM 输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式   在捕获模式下可以自动测量捕获信号的高低电平占空比
支持载波功能   支持触发 ADC 采样
16 位简易定时器   2 路 16 位简易定时器,可定时产生中断
时钟源可选择   窗看门狗定时器
带内部预分频的可编程 32 位计数器
可编程的递减计数器
未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位   可产生早期唤醒中断
独立看门狗定时器
由内部 25K 振荡器驱动,即使系统主时钟失效也可继续工作
可编程的递减计数器
计数到 0 时产生中断
  16 位三相电机控制模块(Motor-PWM)
含有三个独立的通道,每个通道包括:
一个 16 位定时器/计数器(TC)
一个 16 位界限寄存器(LIM)
一个 16 位匹配寄存器(MAT)
一个 10 位死区时间寄存器(DT)和相应的死区时间计数器
一个 16 位捕获寄存器
两个极性相反的已调制的输出(MCOA 和 MCOB)
一个周期中断,一个脉宽中断,一个捕获中断
  输入引脚 MCI0-2 可触发 TC 捕获或使通道的计数值加 1,全局异常输入可强制所有通道进入“无效”状态并产生一个中断
支持三相 DC 模式   支持三相 AC 模式
支持带霍尔传感器的三相无刷直流电机模式   延后换相功能,延后时间点可灵活配置
支持硬件测速功能   支持硬件移相功能,通道 1 和 2 可硬件设置相对通道 0 的相位偏移
支持触发 ADC 采样,可灵活配置触发 ADC 采样时间点   TSC
支持多达 20 个电容传感通道
无需外部电容
每个 IO 可单独设置计数器的比较阈值,提高产品的灵活性和稳定性
支持硬件自动扫描模式,减少软件干预
采用内部参考电压,有效的抗外部电压干扰,提高触摸的稳定性   SPI
支持 SPI 主机/从机模式
支持 SPI 数据格式
支持全双工以及半双工数据传输(从机模式下只支持半双工)
数据长度可改变(4-16bit)
时钟初始相位和极性可配置
独立的 SPI 时钟源
SPI 实际传输速率达到 24MHz
UART
可编程波特率发生器
接收器和发送器支持缓冲,均带有 16bytes 的 FIFO 缓冲
可编程数据字长度(5、6、7、8 位)
可配置的停止位--1 或 2 个停止位
支持总线 IDLE 检测,timeout 时间可配置
  I2C
支持主机/从机模式
主从机之间双向数据传输
多主机总线支持(无中心主机)
多主机同时发送数据时进行仲裁,总线上串行数据不会被损坏
可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制
串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信
串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输
CAN
支持完整的 CAN 协议(CAN2.0A 和 CAN2.0B)
支持 11 位和 29 位标识符多主机总线支持(无中心主机)
多通信速率支持系统时钟的 1/(16~3200),支持宽度大于 5Kbaud~1Mbaud
64 字节接收 FIFO
软件驱动的位速率检测(支持热插拔)
  接收滤波
单次发送选择(无重发)
只听模式(无确认、无激活的错误标志)
接收自身报文(自接收请求)
对每一个 CAN 总线错误产生中断
读/写错误计数器
比较近一次的错误代码寄存器
可编程错误报警限额寄存器
USB2.0 FS DEV
符合 USB2.0 全速设备的技术规范
可以工作在 device 模式
Endpoint 0-3 双向数据传输端口
512Byte 的专用数据缓存
时钟恢复功能,无需外挂晶振
USB所需48MHz时钟来自于PLL,若要使能USB模块,PLL必须工作于96MHz
或 48MHz
  ADC
12 位逐次逼近式模数转换器 ADC
12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可调
高达 1.5 Mhz 的转换速率
模拟输入测量电压范围: 5mV~VDD*0.99
基准电压可选择 VDD 或片内基准电压(2.0V@typical)
自带失调校准以及增益误差校准
多 14 个外部通道输入
两个通道可用于测量内部 OPA 的输出
1 个内部温度传感器检测输入
1 个内部通道用来检测 1/4 VDD 电压
转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发
支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
每个通道都有独立的数据结果寄存器
支持模拟看门狗功能
ACMP
2 组模拟比较器模块
每个比较器模块包含 POS 和 NEG 两个端口
每个 POS 和 NEG 都有对应的外部 IO,可接外部电压,也可选择内部参考电压,也可选择内部 OPA 的输出
迟滞功能,迟滞电压 4 档可调(15mV/40mV)
比较结果发生改变时可产生中断
  OPA
两路运算放大器模块
运算放大器的增益内部 8 档可调,可内部配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大
运算放大器的增益也可由外部电阻网络决定
放大器的输出可以作为比较器的 POS 端
放大器的输出可以接至 ADC 的输入通道
欠压检测(BOD)
支持 4 级检测电压(4.2V/3.6V/2.6V/2.1V)
可以产生中断
  欠压复位(BOR)
支持 4 级复位电压(3.7V/2.7V/2.2V/1.8V)
可以产生中断或复位芯片
工作温度
-40℃ ~ 105℃
  封装
无铅封装(RoHS)
20pin-TSSOP,20pin-QFN,16pin-SOP,28pin-QFN

芯片框图


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